Jednou z hlavných starostí, ktoré majú ľudia v súvislosti s autonómnymi autami, je to, ako dobre fungujú v rizikových situáciách, ktoré by potenciálne mohli viesť k nehodám. Inžinieri zo Stanford's Dynamic Design Lab sa to pokúsili vyriešiť tým, že naučili DeLoreana bez vodiča (možno si to pamätáte z Späť do budúcnosti) driftovať po komplikovanej trati s množstvom zákrut.
Vozidlo sa volá MARTY – Multiple Actuator Research Testbed for Yaw, pričom odkazuje na hlavného hrdinu Späť do budúcnosti Marty McFly. MARTYmu sa podarilo trať úspešne absolvovať na prvý pokus iba pomocou súradníc GPS a algoritmov založených na AI.
„Snažíme sa vyvinúť automatizované vozidlá, ktoré dokážu zvládnuť núdzové manévre alebo klzké povrchy, ako je ľad alebo sneh,“ hovorí Chris Gerdes, riaditeľ Centra pre automobilový výskum v Stanforde. „Radi by sme vyvinuli automatizované vozidlá, ktoré dokážu využiť všetko trenie medzi pneumatikou a vozovkou, aby sa auto dostalo z cesty. Chceme, aby sa auto dokázalo vyhnúť akejkoľvek nehode, ktorej sa dá vyhnúť v rámci fyzikálnych zákonov."
Výskumníci museli vymeniť rôzne komponenty DeLoreanu, aby ho premenili na MARTY. Hnacie ústrojenstvo vymenili za elektromotory a batérie, prispôsobený bol systém pruženia aby slúžili tomuto účelu, mechanické riadenie, brzdenie a plyn boli nahradené elektronickými systémov.
MARTY je vybavený GPS anténami na sledovanie polohy. Počítače sú vbalené do auta na vykonávanie rôznych operácií. Výskumníci tvrdia, že auto bez vodiča vytvára najhladšiu možnú trasu v priebehu niekoľkých sekúnd.
Palubné počítače sledujú reakcie vozidla počas jazdy. Títo odpovede sa potom vložia do softvéru, o ktorom vedci zo Stanfordu veria, že by mohol pomôcť samoriadiacim autám zabrániť zrážaniu chodcov na ceste.
V prípade, že vás zaujíma, prečo si výskumníci vybrali driftovanie, aby posunuli limity auta, je to preto, že správanie a ovládanie áut majú tendenciu byť nepredvídateľné, keď idú driftovať. "Ak dokážeme poraziť spôsob, ako bezpečne ovládať auto v najstabilnejších a najnestabilnejších scenároch, bude jednoduchšie spojiť všetky body medzi tým.", povedal Jon Goh, doktor strojného inžinierstva. absolvent Stanfordu.
Pozrite si, ako MARTY driftuje okruh ako šampión vo videu nižšie a dajte nám vedieť, čo si o tom myslíte v komentároch.
Odporúčané články
