Существуют степени сложности для беспилотных автомобилей. Города, основанные на сетке, — самые низкие из низко висящих фруктов, и это одна из причин, по которой ранние тесты проводились в Калифорния, где не только прямые дороги, но и мало осадков, а условия в целом благоприятный. Проблема, конечно, в том, что большая часть мира не состоит из этих сказочных обстоятельств — как справится беспилотный автомобиль, когда нет 3D-карты, чтобы направлять его?
Лучшим примером этого являются проселочные дороги: на них очень мало разметки, и часто они полностью не нанесены на карту, потому что так мало людей используют какую-либо конкретную дорогу, что нет никакого реального стимула наносить их на карту. Но если беспилотные автомобили не справляются, значит ли это, что будущим поколениям придется учиться водить только для этих сценариев?
ЧИТАЙТЕ СЛЕДУЮЩИЙ: Можем ли мы изменить отношение людей к беспилотным автомобилям?
Нет, если MIT может помочь. В настоящее время исследователи работают над новый фреймворк под названием Maplite
которые, как они надеются, позволят беспилотным автомобилям определять дороги, по которым они никогда раньше не ездили, без необходимости использования 3D-карт. Комбинируя данные GPS Google Maps с собственными датчиками LIDAR и IMU автомобиля, идея состоит в том, что автомобиль может понять, как дорога извивается и поворачивает, не зная точно, что лежит предстоящий.Вот как это выглядит на практике:
Смотрите связанные
Если вы думаете, что это очень похоже на то, как ориентируются люди, то вы правы. Но это полностью отличается от того, как обычно работают беспилотные автомобили. «Причина, по которой такой «безкартовый» подход на самом деле не применялся раньше, заключается в том, что он, как правило, намного труднее достичь такой же точности и надежности, как с подробными картами», — ведущий автор связанной статьи Тедди Орт, сказал Новости Массачусетского технологического института. «Подобная система, которая может перемещаться только с помощью бортовых датчиков, показывает потенциал беспилотных автомобилей, способных фактически управлять дорогами за пределами небольшого количества, нанесенного на карту технологическими компаниями».
Орт не верит, что эта система увидит конец использования 3D-карт или внесет изменения в то, как беспилотные автомобили работают более широко, главным образом потому, что чем больше информации у автономных транспортных средств, лучше. «Я предполагаю, что самоуправляемые автомобили будущего всегда будут использовать 3D-карты в городских районах. Но когда их призовут отправиться в путешествие по проторенной дорожке, эти автомобили должны будут так же хорошо, как люди, ездить по незнакомым дорогам, которых они никогда раньше не видели».
Однако он еще не совсем готов к дороге. Во-первых, Maplite не может справиться с горными дорогами из-за высоты. По очевидным причинам, вы хотите, чтобы ваш автомобиль был чрезвычайно уверенным в предположении о дорогах в таких условиях, но это исследование очень хорошее. знак того, что мы сможем порвать наши водительские права в ближайшие пару десятилетий, не сожалея об этом, когда машина ломает инструменты в городе пределы.
