2013 से, हार्वर्ड के शोधकर्ता रोबोबी विकसित कर रहे हैं; एक छोटी सी रोबोट मधुमक्खी जिसने एक उड़ने वाले रोबोट के रूप में शुरुआत की और पिछले साल स्थैतिक बिजली का उपयोग करके दीवारों से चिपकना सीखा। अब छोटी-छोटी मशीनें तैरना सीख गई हैं।
शोधकर्ताओं ने रोबोबी के नवीनतम संस्करण का खुलासा किया है। केवल दो सेंटीमीटर लंबी यह हल्की मशीन किसी भी पिछले उड़ान और तैराकी रोबोट की तुलना में 1,000 गुना हल्की है।
नए रोबोट का वर्णन जर्नल के एक पेपर में किया गया है विज्ञान रोबोटिक्स, और इसके नए डिज़ाइन के पीछे की टीम को उम्मीद है कि इसका उपयोग खोज और बचाव कार्यों से लेकर पर्यावरण के अध्ययन तक विभिन्न अनुप्रयोगों में किया जाएगा।
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डॉ युफ़ेंग चेन ने कहा, "यह पहला माइक्रोरोबोट है जो जटिल वातावरण में बार-बार आने-जाने में सक्षम है।" जब शोध आयोजित किया गया था तब वह एसईएएस में माइक्रोरोबोटिक्स लैब में स्नातक छात्र थे, और इसके पहले लेखक हैं कागज़। "हमने नए तंत्र डिज़ाइन किए हैं जो वाहन को सीधे पानी से हवा में स्थानांतरित करने की अनुमति देते हैं, कुछ ऐसा जो प्रकृति कीड़ों की दुनिया में हासिल करने से परे है।"
क्योंकि रोबोट इतना छोटा है कि पानी के सतही तनाव से पार पाना एक मुश्किल काम था। समस्या को चार फ्लोटिंग एड्स, 'फ्लोटीज़' और एक चैंबर जोड़कर ठीक किया गया जो पानी को ऑक्सीहाइड्रोजन में परिवर्तित करता है।
चैम्बर पंखों को पानी से बाहर धकेलने में मदद करता है, और 'फ्लोटीज़' रोबोट को सतह पर होने पर स्थिर रखता है।
चेन कहते हैं, "वाहन के डिज़ाइन को संशोधित करके, अब हम पिछले रोबोबी के पेलोड को तीन गुना से अधिक उठाने में सक्षम हैं।" "इस अतिरिक्त पेलोड क्षमता ने हमें गैस चैंबर, इलेक्ट्रोलाइटिक प्लेटों सहित अतिरिक्त उपकरणों को ले जाने की अनुमति दी, स्पार्कर, और उत्प्लावन आउटरिगर, हाइब्रिड रोबोट का कुल वजन 175 मिलीग्राम तक लाते हैं, जो पिछले की तुलना में लगभग 90 मिलीग्राम भारी है। डिज़ाइन. हमें उम्मीद है कि वजन और सतह तनाव जैसे ट्रेडऑफ़ की जांच करने वाला हमारा काम भविष्य के बहु-कार्यात्मक माइक्रोरोबोट्स को प्रेरित कर सकता है - जो जटिल इलाकों पर चल सकते हैं और विभिन्न प्रकार के कार्य कर सकते हैं।
पानी से ऑक्सीहाइड्रोजन भी रोबोट के लिए ईंधन के रूप में दोगुना हो जाता है।
“चूँकि रोबोबी की पेलोड क्षमता सीमित है, यह अपना ईंधन नहीं ले जा सकता है, इसलिए हमें एक रचनात्मक समाधान के साथ आना पड़ा माइक्रोरोबोटिक्स लैब में स्नातक छात्र और के सह-लेखक एलिजाबेथ फैरेल हेलब्लिंग कहते हैं, "पर्यावरण से संसाधनों का दोहन करें।" कागज़। "सतह तनाव एक ऐसी चीज़ है जिसे हमें पानी से बाहर निकलने के लिए दूर करना होगा, लेकिन यह एक उपकरण भी है जिसका उपयोग हम गैस संग्रह प्रक्रिया के दौरान कर सकते हैं।"
रोबोट पानी से सीधे उड़ान नहीं भर सकता, लेकिन यह टीम के उद्देश्यों में से एक है।
“रोबोबी एक ऐसे मंच का प्रतिनिधित्व करता है जहां ताकतें उन ताकतों से भिन्न हैं जिनके हम - मानव पैमाने पर - आदी हैं अनुभव करना,'' हार्वर्ड में इंजीनियरिंग और एप्लाइड साइंसेज के प्रोफेसर और वरिष्ठ लेखक रॉबर्ट वुड कहते हैं कागज़। उसे यह भी सीखना था कि पंख कितनी तेजी से फड़फड़ाना है, हवा और घने पानी में उड़ने के बीच सही संतुलन बनाना है।
“उड़ते समय रोबोट को ऐसा महसूस होता है मानो वह पानी पर चल रहा हो; तैरते समय ऐसा महसूस होता है जैसे यह गुड़ से घिरा हुआ है,'' वुड ने कहा। “सतह तनाव से बल एक अभेद्य दीवार की तरह महसूस होता है। ये छोटे रोबोट हमें इन गैर-सहज ज्ञान युक्त घटनाओं का बहुत समृद्ध तरीके से पता लगाने का अवसर देते हैं।
