Tím výskumníkov z Massachusetts Institute of Technology (MIT) vyvinul algoritmus, ktorý presne hovorí robotom, kam majú namierené ľudia v okolí – objav, ktorý môže pomôcť ľuďom a robotom úzko spolupracovať blízkosť.
Výskumníci z MIT a výrobca automobilov BMW od minulého roka testovali spôsoby, ako by ľudia a roboti mohli pracovať v tesnej blízkosti pri montáži automobilových dielov.
Členovia toho istého tímu MIT aplikovali nový algoritmus na experimenty v továrni BMW a zistili, že namiesto toho zamrznutia na mieste, robot sa jednoducho otočil a bol bezpečne mimo cesty, kým osoba išla okolo znova.
„Tento algoritmus obsahuje komponenty, ktoré pomáhajú robotom porozumieť a monitorovať zastávky a prekrývania pohyb – základná súčasť ľudského pohybu,“ povedala Julie Shah, docentka aeronautiky a astronautika na MIT.
„Táto technika je jedným z mnohých spôsobov, ako pracujeme na tom, aby roboty lepšie rozumeli ľuďom,“ dodala.
Shah a jej kolegovia, vrátane vedúceho projektu a postgraduálneho študenta Przemyslawa „Pem“ Lasota, sa chystajú prezentovať svoje výsledky na konferencii „Robotics: Science and Systems“ v Nemecku tento mesiac.
Existujúce algoritmy zvyčajne prijímajú streamované údaje o pohybe vo forme bodiek reprezentujúcich polohu osobu v čase a porovnať trajektóriu týchto bodov s knižnicou bežných trajektórií pre daný scenár.
Algoritmus mapuje trajektóriu z hľadiska relatívnej vzdialenosti medzi bodmi.
Podľa Lasotu sa algoritmy, ktoré predpovedajú trajektórie iba na základe vzdialenosti, môžu ľahko zmiasť určité bežné situácie, ako sú dočasné zastávky, pri ktorých sa človek zastaví pred pokračovaním v ceste.
Počas pozastavenia sa bodky predstavujúce polohu osoby môžu zhlukovať na rovnakom mieste.
Ako riešenie Lasota a Shah navrhli algoritmus „čiastočnej trajektórie“, ktorý zarovnáva segmenty trajektórie osoby v reálnom čase s knižnicou predtým zhromaždených referenčných trajektórií.
Dôležité je, že nový algoritmus zosúlaďuje trajektórie vo vzdialenosti aj načasovaní, a tak je schopný presne predvídať zastávky a prekrytia na ceste človeka.
Tím testoval algoritmus na dvoch súboroch údajov o ľudskom pohybe: jeden, v ktorom človek prerušovane skrížil cestu robota v továrenskom nastavení, a druhý, v ktorom skupina predtým zaznamenala pohyby rúk účastníkov, ktorí siahali cez stôl, aby nainštalovali skrutku, ktorú by potom robot zaistil natieraním tmelu na povrch. skrutka.
"Táto technika by sa mohla použiť v akomkoľvek prostredí, kde ľudia vykazujú typické vzorce správania," povedal Shah.
