Odkedy výskumníci začali pracovať na robotike, videli sme mnohé humanoidných robotov vo voľnej prírode. Videli sme roboty čistiace letiská, roboty visiace zo stropua roboty udržiavanie poriadku a poriadku na uliciach. Teraz je tu robot, ktorý si s vami môže zahrať stolný futbal, keď sa nudíte alebo sa len chcete zabaviť.
Výskumníci a študenti Švajčiarskeho federálneho technologického inštitútu v Lausanne v súčasnosti vyvíjajú stolný futbal, ktorý je dodávaný s integrovaným robotickým prehrávačom. Tento robotický hráč je vlastne robotické rameno ktorý je podľa vedcov oveľa rýchlejší, oveľa presnejší a strategickejší ako ktorýkoľvek iný ľudský protivník.
Teraz je projekt „Automatic Control Baby-foot“ jedným z mnohých projektov, na ktorých pracujú výskumníci École Polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL). Tento stolný futbalový robot slúži ako študijný materiál pre študentov, ktorí sa chcú zlepšiť zručnosti vo viacerých predmetoch a pre tých inžinierov, ktorí si chcú zdokonaliť svoje znalosti robotické.
Ako to funguje?
Tímu sa podarilo vyvinúť robotického stolného futbalistu tak, že robotickému ramenu dali možnosť sledovať loptu v reálnom čase. To je možné vďaka vysokorýchlostná kamera, ktorá je umiestnená pod stolným futbalom, zachytávajúce obrázky rýchlosťou 500 snímok za sekundu (fps). Výsledkom je, že to robotovi vytvára silný základ na sledovanie lopty na hracom stole v reálnom čase.
V súčasnosti, so všetkým novým vývojom, môže robotický futbalový hráč podľa výskumníkov celkom ľahko poraziť akéhokoľvek bežného súpera. Prvoradým cieľom tímu je však tvoriť systém, pomocou ktorého ho robot použije ako náhradu za ľudského hráča. A na to musí byť robot schopný nepretržite sledovať loptičku na stole, čo už výskumníci dosiahli pomocou vysokorýchlostnej kamery pod stolom. Teraz musia dať robotovi možnosť vyhodnocovať stratégie bodovania a ovládať figúrky stolného futbalu, aby túto stratégiu uplatnil v hre.
Okrem toho bude robot „Automatic Control Baby-fool“ tiež slúžiť ako základné zariadenie v automate Kontrolné laboratórium organizácie a pomôcť študentom lepšie pochopiť softvér a hardvér zhromaždenia.
Odporúčané články
