Výskumníci z Massachusettského technologického inštitútu (MIT) vyvinuli nový systém, ktorý by pomohol autonómnym vozidlám zistiť, či sa za rohom nachádzajú pohybujúce sa objekty.
Tím výskumníkov tvrdí, že uskutočnil experimenty s autonómnym autom jazdiacim na parkovisku kde sa autu podarilo vyhnúť kolíziám. V ďalšom experimente si vyskúšali navigáciu autonómneho invalidného vozíka na chodbách. Oba tieto experimenty dopadli úspešne a systém dokázal byť rýchlejší ako LIDAR (Light Detection and Ranging) o viac ako pol sekundy.
Ich cieľom je implementovať tieto algoritmy v komerčných autonómnych autách ako opatrenie na predchádzanie kolíziám na ceste a na parkovisku. Roboty používané na doručovanie zdravotníckeho materiálu v nemocniciach by mohli využiť ich technológiu aj na to, aby sa vyhli kolíziám s prekážkami.
„Pri aplikáciách, kde sa roboty pohybujú v prostredí s inými pohyblivými objektmi alebo ľuďmi, môže naša metóda poskytnúť robotovi skoré varovanie, že niekto prichádza za roh, takže vozidlo môže spomaliť, prispôsobiť svoju dráhu a pripraviť sa vopred, aby sa vyhlo Zrážka,"
hovorí Daniel Rus, spoluautor výskumnej práce.Táto revolučná technológia bude koncom tohto týždňa predstavená na Medzinárodnej konferencii o inteligentných robotoch a systémoch (IROS). Nový systém vyvinutý výskumníkmi je založený na „ShadowCam“, kde zisťuje zmeny v intenzite svetla zo vstupných video snímok a po vykonaní výpočtov využívajúcich techniky počítačového videnia sa automaticky spomalí alebo zastaví.
Doteraz výskumníci testovali systém iba v podmienkach vnútorného osvetlenia. Plánuje sa však rozšírenie projektu, aby bezchybne fungoval vo vnútorných aj vonkajších svetelných podmienkach.
Pozrite sa na nižšie uvedené video, aby ste videli algoritmus v akcii a dajte nám vedieť, čo si o ňom myslíte v komentároch.
Odporúčané články
