Представьте это. Длинный стол из красного дерева в ярко освещенной комнате. С одной стороны комнаты ряд окон от пола до потолка. Горизонт простирается наружу. Красиво, но у тебя нет на это времени, потому что внутри комнаты, за столом, деловые люди, ведут дела. Они кивают и пишут заметки, слушая одинокую фигуру. Этот человек стоит на столе, грозит пальцем во время разговора. Они напористы, явно властны. Но этот человек вообще не человек. Это крошечный робот, одетый в крошечную рубашку и галстук.
Где-то за много миль генеральный директор носит гарнитуру виртуальной реальности и смотрит из глаз робота. говоря о размерах прибыли, грозя пальцем, одетые только в авоську и пару Трусы.
По крайней мере, таково будущее, каким я его себе представляю, основываясь на недавней демонстрации робототехники в Бристоле. Размещено в центре цифрового творчества Watershed, Будучи там это совместный проект, финансируемый Исследовательским советом по инженерным и физическим наукам (EPSRC), с участием команд из университетов Эксетера, Бата, Оксфорда, Кембриджа и Bristol Robotics. Лаборатория.
Основная направленность Будучи там состоит в том, чтобы исследовать взаимодействие между людьми и роботами в общественных местах — туманная тема, которая привела к куча более мелких проектов, затрагивающих все, от сочувствия к машинам до вопросов о данных конфиденциальность. Одной из основных тем набора является идея робототехники с дистанционным управлением, которая сводится к идее о том, что пользователи могут управлять аватарами роботов. Это научно-фантастический продукт, но, судя по витринам, он начинает становиться реальностью.
«Общественные места играют ценную роль в обеспечении общего понимания и общей цели, но если вы больны или инвалид, или живете слишком далеко, это может стать препятствием для участия», — объяснил д-р Пол Бремнер из Бристольской лаборатории робототехники перед началом витрина. «Цель нашего исследования состоит в том, чтобы робот был аватаром для удаленного человека, поэтому он будет принимать участие в тех же действиях, что и те, кто действительно присутствует в этом месте».
В Водоразделе Бремнер и его команда установили инсталляцию, включающую гарнитуру Oculus Rift, Microsoft Kinect и одного из роботов NAO Альдебарана. Пользователи надевают гарнитуру VR и смотрят глазами робота. Еще более впечатляющим является то, что Kinect и трекер головы Oculus Rift фиксируют движения тела пользователя, которые затем воспроизводятся в реальном времени маленьким роботом. Например, если кто-то наклоняет голову и указывает пальцем во время разговора, робот имитирует эти действия.
Бремнер охарактеризовал это как следующий этап в робототехнике телеприсутствия. Если вы видели кадры с Эдвардом Сноуденомкрутится на переносном экране, у вас будет некоторое представление о том, где сейчас находится телеприсутствие — или, точнее, где оно перемещается, как одержимый iPad. «Роботы телеприсутствия, по сути, были Skype на палке», — объяснил Бремнер. «Это дает вам некоторые преимущества по сравнению с тем, что вы обычно получаете в разговоре по Skype, но не дает вам никакого представления о языке тела. Вы не можете точно сказать, куда смотрят люди, потому что на плоском экране взгляд искажается».
В то время как данные датчиков могут приблизить робота к подражанию человеческим жестам, для того, чтобы движения машины выглядели естественно, требуется определенная степень артистизма. По сути, недостаточно двигать руками робота одновременно с руками человека. Огромная пропасть в сложности между человеческим телом и конечностями робота означает, что тонкие тики теряются.
Итак, что вы делаете, когда вам нужно заставить неживой объект казаться живым? Вы приводите кукловода.
Потяните за веревку
«Инженеры пытаются заново изобрести колесо, — сказал Дэвид МакГоран, художественный руководитель студии робототехники и кукол Rusty Squid. «Кукольному искусству уже более 2000 лет, поэтому это искусство очень утонченное. Вы посмотрите на Pixar или Aardman Animations — за доли секунды эти ребята могут заставить вас плакать, могут рассмешить».
«Кукловоды не копировали то, что видели, а переводили».
В сотрудничестве с Бремнером и Крисом Беваном из Университета Бата МакГоран поручил группе кукловодов наблюдать за человеком и имитировать его движения. Куклой, которую они использовали, был модифицированный робот NAO, оснащенный стержнями, которые позволяли кукловодам двигать конечностями. Принимая во внимание, что установка Oculus Rift и гарнитуры Kinect основывалась на прямой связи между датчики и механический вывод, в проекте МакГорана был введен человеческий фактор интерпретации. Кукловоды не копировали увиденное, а переводили.
Данные о движениях кукловода были захвачены и используются, чтобы помочь команде робототехники отточить то, что работает и не работает при общении языком тела. Например, движения рук должны быть преувеличены, иначе на такой маленькой машине они кажутся немного нервными. МакГоран непреклонен в том, что внимание к физическим характеристикам будет иметь важное значение при разработке роботов с полным телеприсутствием.
«Движение — самая важная форма общения, — сказал он мне. «Когда мы смотрим друг на друга, больше всего мы помним свое дыхание, уровень напряжения, внезапные подергивания… все эти социальные и эмоциональные знаки. Они отвергнут все, что мы говорим. Эти глубокие уровни общения происходят в теле, и я думаю, что в творческой индустрии танцоры, аниматоры и кукловоды прекрасно это знают».
Смотрите связанные
Робот NAO ограничен в том, что он может делать со своим телом. Например, он не может пожимать плечами и почти ничего не может делать с жестами лица. Разработка более сложных и человекоподобных роботов поможет улучшить ситуацию, но сотрудничество Бевана и Бремнера является свидетельством важности объединения таких дисциплин, как танцы и кукольное искусство, с инженерными и программирование. Когда у вас есть сообщества с тысячелетним опытом общения посредством движения, имеет смысл прислушаться к тому, что они говорят.
Что касается бизнес-аватара, как бы ни была очаровательна идея крошечного робота в рубашке и галстуке, я хотел бы надеяться, что эта технология найдет реальное социальное применение. Бремнер объяснил, как его можно использовать для общения людей с ограниченными возможностями или тех, кто живет в отдаленных районах. Это благородный набор намерений, хотя — давайте будем честными — он не будет дешевым, и ему потребуется твердая поддержка, чтобы он не превратился в корпоративную игрушку. Заглядывая дальше в будущее, робототехника телеприсутствия, безусловно, имеет потенциал для устранения барьеров для связи на больших расстояниях. Но будут ли люди доверять роботу в тонкой передаче языка их тела — это совсем другой вопрос.
Изображения: Томас Макмаллан, Rusty Squid
