Kaip Punchas ir Judy moko robotus būti žmogiškesniais

Nufotografuok tai. Ilgas raudonmedžio stalas ryškiai apšviestame kambaryje. Vienoje kambario pusėje yra eilė langų nuo grindų iki lubų. Išorėje driekiasi panorama. Gražu, bet tu neturi tam laiko, nes kambaryje, aplink stalą, yra verslo žmonės, vykdantys reikalus. Jie linkteli ir rašo užrašus, klausydamiesi vienišos figūros. Tas žmogus stovi ant stalo ir kalbėdamas mojuoja pirštu. Jie yra atkaklūs, aiškiai atsakingi. Bet šis žmogus visai ne asmuo. Tai mažas robotas, dėvintis mažyčius marškinius ir kaklaraištį.

Kaip Punchas ir Judy moko robotus būti žmogiškesniais

Kažkur už mylių generalinis direktorius nešioja virtualios realybės ausines ir žiūri iš roboto akių, kalba apie pelno maržas, mostuoja pirštu, dėvi tik styginę liemenę ir porą apatines kelnaites.

Bent jau tokia ateitis, kaip aš įsivaizduoju, remiantis neseniai Bristolyje įvykusia robotikos demonstracija. Priglobtas skaitmeniniame kūrybiškumo centre Watershed, Būti Ten yra bendradarbiavimo projektas, finansuojamas Inžinerijos ir fizinių mokslų tyrimų tarybos (EPSRC), dalyvauja komandos iš Ekseterio, Bato, Oksfordo, Kembridžo ir Bristolio robotikos universitetų Laboratorija.

Pagrindinė trauka Būti Ten yra tirti žmonių ir robotų sąveiką viešose vietose – miglota tema, dėl kurios atsirado krūva mažesnių projektų, liečiančių viską nuo empatijos mašinoms iki klausimų apie duomenis privatumas. Viena iš pagrindinių rinkinio temų yra nuotoliniu būdu valdomos robotikos idėja, kuri susiveda į idėją, kad vartotojai galėtų valdyti robotų avatarus. Tai pagrindinis mokslinės fantastikos elementas, tačiau, remiantis vitrinos įrodymais, tai pradeda virsti realybe.robotas_2

„Viešosios erdvės vaidina vertingą vaidmenį užtikrinant bendrą supratimą ir bendrą tikslą, bet jei sergate, neįgalūs arba gyvenate per toli, tai gali būti kliūtis dalyvauti“, – aiškino dr. Paulas Bremneris iš Bristolio robotikos laboratorijos. vitrina. „Mūsų tyrimo tikslas yra, kad robotas būtų avataras nuotoliniam žmogui, todėl jis dalyvaus toje pačioje veikloje, kaip ir tie, kurie iš tikrųjų yra įvykio vietoje.

Vandens baseine Bremneris ir jo komanda sukūrė instaliaciją, kurioje buvo „Oculus Rift“ ausinės, „Microsoft Kinect“ ir vienas iš Aldebarano NAO robotų. Vartotojai užsideda VR ausines ir mato roboto akimis. Dar įspūdingiau, kad Kinect ir Oculus Rift galvos sekiklis fiksuoja vartotojo kūno judesius, kuriuos realiuoju laiku atkartoja mažasis robotas. Pavyzdžiui, jei kas nors pakreipia galvą ir rodo, kad kalba, robotas imituoja šiuos veiksmus.

Bremneris tai apibūdino kaip kitą telepresence robotikos etapą. Jei matėte Edwardo Snowdeno filmuotą medžiagąvažinėti ant nešiojamojo ekrano, jūs šiek tiek suprasite, kur šiuo metu yra telepresence – arba, tiksliau, kur jis artėja kaip apsėstas iPad. „Telepresence robotai iš esmės buvo Skype ant lazdos“, - paaiškino Bremneris. „Tai suteikia jums tam tikrų pranašumų, palyginti su tuo, ką paprastai gautumėte per „Skype“ pokalbį, tačiau tai neduoda jokio supratimo apie kūno kalbą. Negalite pasakyti, kur žmonės žiūri, nes plokščiame ekrane žvilgsnis yra iškraipytas.

Nors jutiklių duomenys gali priversti robotą mėgdžioti žmogaus gestus, norint, kad mašinos judesiai atrodytų natūralūs, reikia tam tikro meniškumo. Iš esmės nepakanka pajudinti roboto rankas tuo pačiu metu kaip ir žmogaus. Didelė sudėtingumo praraja tarp žmogaus kūno ir roboto galūnių reiškia, kad prarandamos subtilios erkės.

Taigi, ką daryti, kai reikia, kad negyvas objektas atrodytų gyvas? Jūs atsivežate lėlių meistrą.robotas_1

Ištraukite virvelę

„Inžinieriai bando išradinėti dviratį iš naujo“, – sakė robotikos ir lėlių teatro studijos „Rusty Squid“ meno vadovas Davidas McGoranas. „Lėlių teatras gyvuoja daugiau nei 2000 metų, todėl meno forma yra labai rafinuota. Pažvelkite į „Pixar“ ar „Aardman Animations“ – per sekundės dalį šie vaikinai gali priversti jus apsiverkti, prajuokinti.

„Lėlininkai ne kopijavo tai, ką matė, o išvertė.

Bendradarbiaudamas su Bremneriu ir Chrisu Bevanu iš Bato universiteto, McGoranas pavedė lėlininkų komandai stebėti žmogų ir imituoti jų judesius. Jų naudojama lėlė buvo modifikuotas NAO robotas, aprūpintas strypais, leidžiančiais lėlininkams judinti jo galūnes. Tuo tarpu sąranka naudojant „Oculus Rift“ ir „Kinect“ ausines priklausė nuo tiesioginio ryšio tarp jutikliai ir mechaninė išvestis, McGoran’s projekte buvo pristatytas žmogiškasis interpretacijos elementas. Lėlininkai ne kopijavo to, ką pamatė, o išvertė.

Duomenys iš lėlininko judesių buvo užfiksuoti ir naudojami siekiant padėti robotikos komandai išsiaiškinti, kas veikia ir kas neveikia bendraujant kūno kalba. Pvz., rankų judesiai turi būti perdėti, kitaip jie gali šiek tiek nervintis tokioje mažoje mašinoje. McGoranas yra įsitikinęs, kad šis dėmesys kūniškumui bus būtinas kuriant pilno nuotolinio buvimo robotus.

„Judėjimas yra svarbiausia bendravimo forma“, - sakė jis. „Kai žiūrime vienas į kitą, labiausiai prisimename mūsų kvėpavimą, įtampos lygį, staigius trūkčiojimus... visus tuos socialinius ir emocinius ženklus. Jie nepaisys visko, ką mes sakome. Tie gilūs bendravimo lygiai vyksta kūne, ir manau, kad kūrybinėje industrijoje šokėjai, animatoriai ir lėlininkai tai puikiai žino.robotas_3

Žiūrėti susijusius 

„Viskas apie tikslumą ir srautą“: gerb. Esther kūrėja kalba apie tiesioginius pasirodymus, politiką ir žaidimų dizainą
Štai, „Reveries of the Connected World“ apžvalga: kaip sapnuoti serverio patalpoje
Naujasis „Tate Britain“ AI randa meną dabartiniuose reikaluose

NAO robotas yra ribotas tuo, ką jis gali padaryti su savo kūnu. Pavyzdžiui, jis negali gūžčioti pečiais ir beveik nieko nedaro veido gestikuliavimo būdu. Sudėtingesnių ir į žmones panašių robotų kūrimas padės tai pagerinti, tačiau Bevano ir Bremnerio bendradarbiavimas liudija, kaip svarbu įtraukti tokias disciplinas kaip šokis ir lėlių teatras į pokalbį su inžinerija ir programavimas. Kai turite bendruomenes, turinčias tūkstančius metų patirtį, bendraujančią judant, prasminga klausytis, ką jos sako.

Kalbant apie verslo pseudoportretą, kad ir kokia žavinga būtų mintis apie mažytį robotą su marškiniais ir kaklaraiščiu, norėčiau tikėtis, kad ši technologija bus naudinga visuomenei. Bremneris paaiškino, kaip jį būtų galima panaudoti žmonėms su negalia arba tiems, kurie gyvena atokiose vietose, bendrauti. Tai garbingas ketinimų rinkinys, nors – būkime atviri – jis nebus pigus ir jam reikės tvirto pagrindo, kad jis netaptų įmonės žaislu. Žvelgiant daug toliau, telepresence robotai tikrai gali pašalinti kliūtis bendrauti dideliais atstumais. Tačiau ar žmonės patikės robotu, kuris perduos subtilią jų kūno kalbą, yra visai kitas klausimas.

Vaizdai: Thomas McMullanas, Rusty Squid