„Google“ savarankiškai važiuojantis automobilis gali suprasti dviratininkų rankos signalus ir vengti pėsčiųjų, atskleidė bendrovė.
Bendrovė autonominiu automobiliu viešaisiais keliais važinėja nuo 2012 m., o dabar nuvažiavo 700 000 mylių aplink savo gimtąjį miestą Mountain View, Kalifornijoje.
Tyrimo komanda stengėsi pagerinti vairavimą mieste, o projekto direktorius Chrisas Urmsonas teigė, kad šis miestas vairavimas yra „sudėtingesnis“ nei greitkeliu, nes daug „skirtingų objektų“ juda į kelią po savo taisykles.
Tai apima vaikščiojančius pėsčiuosius, automobilius, išvažiuojančius iš važiuojamųjų takų, sunkvežimius, blokuojančius juostas ir kt.
„Patobulinome savo programinę įrangą, kad ji vienu metu galėtų aptikti šimtus skirtingų objektų – pėsčiųjų, autobusai, sustojimo ženklas, kurį laiko pervažos apsaugininkas, arba dviratininkas, rodantis gestus, rodančius galimą pasukti“, Urmsonas sakė dienoraščio įraše. „Savavažiuojanti transporto priemonė į visus šiuos dalykus gali atkreipti dėmesį taip, kaip žmogus fiziškai negali – ir ji niekada nepavargsta ar nesiblaško.
Urmsonas sako, kad „chaotiška ir atsitiktinė“ veikla miesto gatvėse „iš tikrųjų gana nuspėjama kompiuteriui“.
„Kadangi susidūrėme su tūkstančiais skirtingų situacijų, sukūrėme programinės įrangos modelius, nurodančius, ko tikėtis – nuo tikėtino (prie raudonos šviesos sustojančio automobilio) iki mažai tikėtino (pramušimo)“, – sakė jis. „Vis dar turime išspręsti daug problemų, įskaitant išmokyti automobilį važiuoti daugiau gatvių Mauntin Vju, prieš tai sprendžiant. kitas miestas, bet dabar galima rasti tūkstančius situacijų miesto gatvėse, kurios būtų mus priblokšusios prieš dvejus metus autonomiškai“.
Šiame vaizdo įraše parodyta, kaip veikia savarankiško vairavimo sistema ir kaip ji išvengia pėsčiųjų, stovinčių sunkvežimių ir dviratininkų:
