우리는 일반적으로 로봇을 거대하고 거대한 금속 덩어리로 생각하며, 지금까지 로봇을 인간처럼 보이게 만들려는 모든 노력은 기껏해야 연약하고 최악의 경우 소름끼치는 것이었습니다.
이러한 부드러운 합성 창조물은 또한 사과보다 무거운 것을 들어올리는 것을 포함하여 로봇이 가장 잘해야 하는 많은 작업을 수행하는 데 형편없습니다.
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이제 한 과학자 팀은 부드러운 인공 근육을 개발했을 뿐만 아니라 자신의 몸무게의 1,000배를 들어올릴 수 있는 기이한 창조물을 개발했습니다.
~ 안에 종이, 저널에 게재됨 PNAS, 과학자들은 약간의 은유적인 백본을 사용하여 어떻게 소프트 로봇을 만들 수 있었는지 설명합니다. 로봇의 근육은 공기나 액체로 채워진 종이접기 같은 골격 구조로 만들어졌습니다. 그런 다음 전기 펌프가 합성 근육의 압력을 방출하여 구조가 붕괴되고 헐크와 같은 힘을 얻습니다.
“진공 기반 근육은 파열, 실패 및 손상 위험이 낮고 작동 중에 확장되지 않으므로 Wyss Institute의 연구 엔지니어인 Daniel Vogt는 이를 인체에 더 잘 맞는 로봇에 통합할 수 있습니다. 말했다.
종이접기 구조물은 약 10분 안에 만들 수 있으며 물과 공기 외에는 아무것도 필요하지 않아 상당히 저렴합니다.
그러나 대가가 있습니다. 유연성을 잃으나 대신 힘을 얻는 금속 로봇과 마찬가지로, 소프트 로봇은 힘을 얻지만 종이접기 구조에 의해 전적으로 결정됩니다. 따라서 이러한 로봇은 섬세한 물체를 부수지 않고 잡을 수 있지만 사전 구성된 설계로 인해 제한됩니다. 산업용 로봇은 프로그래밍되어 다양한 방식으로 움직일 수 있는 능력을 높여야 합니다.
이 소식은 영국에서 식료품 배달로 유명한 Ocado의 기술 부문이 발표 손상을 입히지 않고 섬세한 물체를 집어들 수 있는 자동화 로봇을 성공적으로 개발했습니다. 로봇 손 끝에 달린 흡입 컵을 사용하면 시스템이 식료품을 파괴하지 않고 집어들 수 있습니다. 로봇 시스템은 식료품을 집어 고객이 먹을 준비가 된 배송 상자로 옮깁니다.
작년에 일본 과학자들이 개발을 시작했습니다. 소프트 로봇 모터 대신 섬유를 사용하여 수축 및 팽창하는 것입니다. 하지만 MIT나 하버드의 개발과 달리 로봇에는 근육은 있지만 힘은 전혀 없습니다. 그들은 심지어 걸을 수도 없었습니다. 이 로봇은 산업 라인, 특히 보다 섬세한 터치가 필요한 라인에 유용합니다.
