Mobil tanpa pengemudi akan mulai beroperasi uji coba di tiga kota di Inggris tahun depan, tapi bagaimana cara kerja mobil self-driving?
Google telah menguji mobil prototipenya di jalan-jalan AS – namun belum diujicobakan di Inggris – dan mengungkapkan beberapa detail tentang cara kerja mobil self-driving-nya.
Berikut kami jelaskan beberapa teknologinya.
Mobil tanpa pengemudi sudah ada… semacam itu
Sebagian besar teknologi otonom yang digunakan pada mobil self-driving Google sudah ditemukan di jalan raya.
Lihat terkait
Anda mungkin pernah melihat iklan yang mengiklankan pengereman otomatis Volkswagen Polo atau Ford Focus. parkir paralel otomatis, yang keduanya didasarkan pada penggunaan sensor jarak yang semakin umum untuk membantu parkir.
Gabungkan sensor-sensor ini dengan teknologi kemudi otomatis yang digunakan untuk parkir, gunakan teknologi kuno yaitu kendali jelajah dan Anda akan mendapatkan kerangka kerja yang longgar untuk mobil tanpa pengemudi.
Berapa banyak sensor yang dimiliki mobil, dan apa fungsinya?
Mobil tanpa pengemudi Google memiliki delapan sensor.
Yang paling mencolok adalah atap yang berputar LiDAR – kamera yang menggunakan rangkaian 32 atau 64 laser untuk mengukur jarak ke objek guna membuat peta 3D pada jarak 200m, sehingga mobil dapat “melihat” bahaya.
Mobil ini juga dilengkapi “mata” lain, yaitu kamera standar yang mengarah ke kaca depan. Sistem ini juga mencari bahaya di sekitar – seperti pejalan kaki, pengendara sepeda, dan pengendara lainnya – serta membaca rambu-rambu jalan dan mendeteksi lampu lalu lintas.
BACA BERIKUTNYA: Apa itu LIDAR?
Berbicara tentang pengendara lain, radar yang dipasang di bumper, yang sudah digunakan dalam kendali jelajah cerdas, melacak kendaraan di depan dan di belakang mobil.
Secara eksternal, mobil ini memiliki antena belakang yang menerima informasi geolokasi dari satelit GPS, dan sensor ultrasonik di salah satu roda belakang yang memantau pergerakan mobil.
Secara internal, mobil ini memiliki altimeter, giroskop, dan tachometer (penghitung putaran) untuk memberikan pengukuran yang lebih baik pada posisi mobil. Kombinasi ini memberikan mobil data yang sangat akurat yang diperlukan untuk beroperasi dengan aman.
Cara kerja mobil tanpa pengemudi Google
Tidak ada satu sensor pun yang bertanggung jawab membuat mobil self-driving Google berfungsi. Data GPS, misalnya, tidak cukup akurat untuk menjaga mobil tetap berada di jalan, apalagi berada di jalur yang benar. Sebaliknya, mobil tanpa pengemudi menggunakan data dari kedelapan sensor, yang diinterpretasikan oleh perangkat lunak Google, untuk menjaga Anda tetap aman dan membawa Anda dari A ke B.
Data yang diterima perangkat lunak Google digunakan untuk mengidentifikasi secara akurat pengguna jalan lain dan pola perilaku mereka, ditambah sinyal jalan raya yang umum digunakan.
Misalnya, mobil Google berhasil mengidentifikasi sepeda dan memahami bahwa jika pengendara sepeda mengulurkan tangannya, mereka bermaksud melakukan manuver. Mobil kemudian tahu untuk memperlambat dan memberi ruang yang cukup pada sepeda untuk beroperasi dengan aman.
Bagaimana mobil self-driving Google diuji
Kendaraan self-driving Google – yang setidaknya ada sepuluh di antaranya – saat ini sedang diuji di jalur pribadi dan, sejak 2010, di jalan umum.
Mobil selalu memiliki dua orang di dalamnya: pengemudi yang memenuhi syarat dengan catatan sempurna duduk di kursi pengemudi, untuk mengambil kendali mobil dengan memutar kemudi atau menekan rem, sementara teknisi Google duduk di kursi penumpang untuk memantau perilakunya perangkat lunak.
Empat negara bagian AS telah mengeluarkan undang-undang yang mengizinkan mobil tanpa pengemudi di jalan raya, dan Google telah mengambil keuntungan penuh dengan menguji mobilnya di jalan raya dan jalan-jalan pinggiran kota.
Steve Mahan, seorang warga California yang tunanetra, terlibat di dalamnya uji coba etalase, yang melihat mobil itu mengantarnya dari rumahnya keliling kota, termasuk kunjungan ke restoran drive-through.
Namun, ini bukan berarti memberi tahu mobil Anda ke mana Anda ingin pergi, duduk santai, dan bersantai.
“Setiap pengujian dimulai dengan mengirimkan pengemudi dengan mobil konvensional untuk memetakan rute dan kondisi jalan,” jelas insinyur perangkat lunak Google, Sebastian Thrun. dalam postingan blog. “Dengan memetakan fitur-fitur seperti penanda jalur dan rambu lalu lintas, perangkat lunak di dalam mobil menjadi lebih mengenal lingkungan dan karakteristiknya.”
Apakah mobil tanpa pengemudi aman?
Inilah salah satu pertanyaan yang terus muncul dalam perdebatan mobil tanpa pengemudi: apakah aman menyerahkan kendali kendaraan kepada robot?
Pendukung teknologi mobil self-driving dengan cepat menunjukkan statistik yang menyoroti betapa tidak amannya jalan raya jika dilakukan oleh mobil non-otonom – di Pada tahun 2013, 1.730 orang tewas akibat kecelakaan mobil di Inggris saja, dan 185.540 orang lainnya terluka, menurut Office for National Statistik.
Angka kematian di seluruh dunia juga sama menakutkannya, dengan kematian di jalan raya yang merenggut 1,2 juta jiwa pada tahun lalu. Google mengklaim bahwa lebih dari 90% kematian ini disebabkan oleh kesalahan manusia.
Pada bulan April, Google mengumumkan bahwa mobil tanpa pengemudinya telah menempuh jarak lebih dari 700.000 mil (1,12 juta kilometer) tanpa tercatat adanya kecelakaan yang disebabkan oleh salah satu kendaraannya – satu ditabrak dari belakang, namun pengemudi lainnya berada di dekatnya kesalahan.
Meskipun angka ini sangat kecil jika dibandingkan dengan jarak tempuh yang ditempuh pengendara di Inggris dalam setahun – pada tahun 2010, perusahaan asuransi mobil Admiral memperkirakan jaraknya bisa mendekati 267 miliar mil – fakta bahwa mobil otonom Google masih bebas kecelakaan memberi semangat.
