Blot et par dage før det skal styrte ned i Saturns brændende atmosfære på sin selvdestruktionsmission, Cassini har gennemført sin sidste forbiflyvning af månen Titan.
Rumfartøjet passerede Titan på 73.974 miles (119.049 kilometer) over månens overflade, i en symbolsk 'farvel kys' forbiflyvning, der vil give rumfartøjet et sidste skub af gravitationsenergi at sende det til dens ende.
På fredag den 15th september vil Cassini sende sig selv ind i Saturn, næsten 20 år siden den forlod Jorden. Dens selvdestruktion vil sikre, at Saturns måner forbliver uskadt af rumskibets rester, som nogle af månerne menes at være de mest sandsynlige steder i solsystemet for liv at have udviklede sig.
Det er ganske passende, at Cassini vil bruge Titan til sit sidste dyk, fordi i sine 13 år kredsende om Saturn, Cassinis observationer af Titan har afsløret, at månen er en af de mest interessante kroppe i vores sol system.
Se relateret
"Cassini har været i et langvarigt forhold med Titan, med et nyt møde næsten hver måned for mere end et årti," sagde Cassini-projektleder Earl Maize ved NASAs Jet Propulsion Laboratory i Pasadena, Californien.
"Dette sidste møde er noget af et bittersødt farvel, men som det har gjort under hele missionen, sender Titans tyngdekraft igen Cassini, hvor vi har brug for det."
Cassini-data afslørede, at Saturns største måne, Titan, har flydende metanhave på sin overflade, der ligger under en tyk nitrogenrig atmosfære. Månen er det eneste legeme, der gennemgår en cyklus, der ligner vandets kredsløb på Jorden, bortset fra på den ekstremt kolde Titan regner det metan fra kulbrinteskyer.
Cassinis opdagelser omskrev fuldstændig vores forståelse af Titans bemærkelsesværdigt jordlignende verden; før 2004 vidste vi kun, at månen havde en tyk atmosfære. Mange af disse opdagelser blev muliggjort af Huygens-sonden, som Cassini bar fra Jorden og frigav for at stige ned på planeten i 2005.
Cassinis missioner har revolutioneret vores forståelse af Saturn, hvilket giver os en portal til at se på de processer, der formede udviklingen af vores solsystem, samt planetsystemer omkring andre stjerner.
I de sidste øjeblikke vil Cassini fortsætte med at indsamle ny information om Saturn, når den passerer planetens ikoniske ringe - hvilket giver os et nærmere indblik end nogensinde før.
Cassini vil indsamle vitale data, der var for risikable til at opnå tidligere i missionen, herunder detaljerede kort over Saturns tyngdekraft og magnetiske felter og ekstreme nærbilleder af Saturns ringe og skyer.
Når den går ned på planeten, omkring 940 miles (1.510 kilometer) over Saturns skytoppe, vil kommunikationen med Jorden ophøre, og rumfartøjet vil bryde op som en meteor øjeblikke senere. Dette forventes at finde sted kl. 7:54 EDT (12:44 BST).
Cassini vil have været ødelagt i omkring 83 minutter, før dets endelige signal når NASAs Deep Space Networks Canberra-station i Australien.
